Ganglin's Blog

Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流 背景 为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。 主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码...

Posted by Ganglin on August 27, 2020

机器视觉实时分析第一步之取流与推流

在TX2上基于GStreamer推流pipeline小结

在TX2上基于GStreamer推流pipeline小结 最近研究了一段时间的GStreamer，略有心得，把收获记录下来以供参考。 GStreamer简介 GStreamer 是一个创建流媒体应用程序的框架，支持Windows，Linux，Android， iOS等平台，该框架设计是基于插件的，应用程序可以通过管道（Pipeline）的方式，将多媒体处理的各个步骤串联起来，达到预期的...

Posted by Ganglin on July 28, 2020

IOT(物联网)通信测试

串口通信透传转TCP通信

串口通信透传转TCP通信 前言 目的： 通过嵌入式通信模块串口通信数据透传转发到网络套接字，实现本地设备联网。 概念： 串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件； 串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式； ...

Posted by Ganglin on June 29, 2020

TX2配置JetPack4.4 & DeepStream5.0血泪教程

视频流解析框架DeepStream5.0上车

TX2配置JetPack4.4 & DeepStream5.0血泪教程 前言 一位数学家不一定是一位物理学家，一位物理学家一定是一位数学家； 一位环境安装工程师不一定是一位程序员，一位程序员一定是一位环境安装工程师。 准备 言归正传，NVIDIA官方近期发布了DeepStream5.0，配置该环境需提前准备： PC一台，在虚拟机上安装好Ubuntu做主机用，至少分配...

Posted by Ganglin on June 7, 2020

Git指令整理

不适合阅读的整理的一些个人常用的 Git 指令

随便整理的一些自用的Git指令 GitHub创建仓库提示代码 echo "# 项目名" >> README.md git init git add README.md git commit -m "first commit" git remote add origin git@github.com:qiubaiying/项目名.git git push -u orig...

Posted by BY on February 15, 2017

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